Capteur LiDAR à état solide YDLIDAR GS2 (25-300mm) pour aspirateur robot

Le YDLIDAR GS2 est un capteur LiDAR à semi-conducteurs haute précision basé sur les principes de triangulation. Conçu avec une intégration de l’optique, de l’électronique et de l’optimisation algorithmique, il fournit des données de nuage de points en temps réel avec un champ de vision ultra-large de 100° (FOV), en faisant un lidar à semi-conducteurs puissant pour la robotique, la navigation, la détection de bord et les systèmes anti-chute. Ce capteur lidar assure une performance fiable dans divers environnements.

Sa conception compacte et légère permet une intégration facile dans des appareils intelligents tels que les aspirateurs robots, les bras robotiques et les robots de service autonomes, offrant une mesure précise de la distance dans des espaces restreints. En tant que lidar spécialisé pour aspirateurs robots, il gère efficacement l’évitement d’obstacles dans les angles morts grâce à sa technologie de capteur de distance laser de précision.

Caractéristiques principales

• LiDAR basé sur la triangulation avec une portée stable et haute précision pour tout projet de capteur lidar

• Portée de détection : Capteur de distance laser de précision de 25 à 300 mm

• Large champ de vision : 100° FOV avec une résolution angulaire de 0,6° pour l’évitement d’obstacles

• Taille compacte : Module lidar à semi-conducteurs de seulement 25,6 × 23,6 × 10,8 mm

• Résistant à la lumière du soleil : Jusqu’à 25Klux pour une performance constante du capteur lidar intérieur

• Certifié sûr : Conforme à FDA Classe I, CE, FCC, RoHS, REACH

• Longue durée de vie : jusqu’à 10 000 heures pour une utilisation durable du lidar sur aspirateur robot

Applications

• Navigation en suivi de mur pour aspirateurs robots utilisant un capteur de distance laser

• Détection anti-chute sur escaliers ou rebords grâce à la technologie lidar

• Positionnement et saisie d’objets pour bras robotiques avec lidar à état solide

• Mesure de hauteur pour un évitement et une détection précis des obstacles

• SLAM et planification de trajectoire en robotique intelligente avec intégration lidar pour aspirateur robot

Caractéristiques techniques

• Tension d’alimentation : 3,2–3,4 V

• Courant de démarrage : 240 mA

• Courant de fonctionnement : 100 mA

• Distance de mesure : capacité de capteur laser de 25 à 300 mm

• Fréquence de mesure : 28 Hz pour des données lidar en temps réel

• Longueur d’onde laser : 850 nm

• Résolution angulaire : 0,6°

• Erreur relative:

  • ≤100 mm : précision ≤3 mm pour l’évitement d’obstacles

  • 100–200 mm : ≤3 %

  • 200–300 mm : ≤8 %

• Erreur angulaire : ±3°

• Température de fonctionnement : -10°C à 40°C

• Température de stockage : -30°C à 70°C

• Durée de vie du produit : 10 000 heures pour une performance lidar durable sur aspirateur robot

• Dimensions : unité lidar à état solide de 25,6 × 23,6 × 10,8 mm

Documents inclus

• Manuel de développement

• Fiche technique

• SDK (YDLidar-SDK-master)

• Manuel d’utilisation

• Outils et guide d’installation (outil DFR1030 GS2)

Note : Décompressez les parties de l’outil DFR1030 GS2 dans le même dossier avant utilisation.

Liste de colisage

• 1 × Capteur LiDAR à état solide en matrice linéaire YDLIDAR GS2

• 1 × Carte adaptatrice

• 1 × Câble à connecteur 4 broches

• 1 × Câble USB vers Type-C